释
卡尔曼滤波
kǎ ěr màn lǜ bō · ㄎㄚˇ ㄦˇ ㄇㄢˋ ㄌㄩˋ ㄅㄛ
修撰于 2026-06-29 20:49:20
音义
| 拼音 | kǎ ěr màn lǜ bō |
|---|---|
| 字母 | ka er man lv bo |
| 首字母 | kemlb |
| 注音 | ㄎㄚˇ ㄦˇ ㄇㄢˋ ㄌㄩˋ ㄅㄛ |
| 注音符号 | ㄎㄚ ㄦ ㄇㄢ ㄌㄩ ㄅㄛ |
广训
卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。由于它便于计算机编程实现，并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理，Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法，在通信，导航，制导与控制等多领域得到了较好的应用。