零力矩点

líng lì jǔ diǎn · ㄌㄧㄥˊ ㄌㄧˋ ㄐㄩˇ ㄉㄧㄢˇ

修撰于 2026-07-01 01:59:37

拼音líng lì jǔ diǎn
字母ling li ju dian
首字母lljd
注音ㄌㄧㄥˊ ㄌㄧˋ ㄐㄩˇ ㄉㄧㄢˇ
注音符号ㄌㄧㄥ ㄌㄧ ㄐㄩ ㄉㄧㄢ

广

“零力矩点”是判定仿人机器人动态稳定运动的重要指标,ZMP落在脚掌的范围里面,则机器人可以稳定的行走。