正向运动学

zhèng xiàng yùn dòng xué · ㄓㄥˋ ㄒㄧㄤˋ ㄩㄣˋ ㄉㄨㄥˋ ㄒㄩㄝˊ

修撰于 2026-07-01 00:54:40

拼音zhèng xiàng yùn dòng xué
字母zheng xiang yun dong xue
首字母zxydx
注音ㄓㄥˋ ㄒㄧㄤˋ ㄩㄣˋ ㄉㄨㄥˋ ㄒㄩㄝˊ
注音符号ㄓㄥ ㄒㄧㄤ ㄩㄣ ㄉㄨㄥ ㄒㄩㄝ

广

正向运动学是指采用一个机器人的运动方程,以从该关节参数指定的值计算所述端部执行器的位置。