释
欧拉旋转矩阵
ōu lā xuán zhuǎn jǔ zhèn · ㄡ ㄌㄚ ㄒㄩㄢˊ ㄓㄨㄢˇ ㄐㄩˇ ㄓㄣˋ
修撰于 2026-06-30 09:35:36
音义
| 拼音 | ōu lā xuán zhuǎn jǔ zhèn |
|---|---|
| 字母 | ou la xuan zhuan ju zhen |
| 首字母 | olxzjz |
| 注音 | ㄡ ㄌㄚ ㄒㄩㄢˊ ㄓㄨㄢˇ ㄐㄩˇ ㄓㄣˋ |
| 注音符号 | ㄡ ㄌㄚ ㄒㄩㄢ ㄓㄨㄢ ㄐㄩ ㄓㄣ |
广训
跳转至： 导航、 搜索 在运动学里，欧拉旋转定理(Euler's rotation theorem)表明，在三维空间里，假设一个刚体在做一个位移的时候，刚体内部至少有一点固定不动，则此位移等价于一个绕着包含那固定点的固定轴的旋转。这定理是以瑞士数学家莱昂哈德·欧拉命名。于1775年，欧拉使用简单的几何论述证明了这定理。用数学术语，在三维空间内，任何共原点的两个坐标系之间的关系，是一个绕着包含原点的固定轴的旋转。这也意味着，两个旋转矩阵的乘积还是旋转矩阵。一个不是单位矩阵的旋转矩阵必有一个实值的本征值，而这本征值是 1 。 对应于这本征值的本征向量就是旋转所环绕的固定轴