释
变结构控制
biàn jié gòu kòng zhì · ㄅㄧㄢˋ ㄐㄧㄝˊ ㄍㄡˋ ㄎㄨㄥˋ ㄓˋ
修撰于 2026-06-30 04:17:54
音义
| 拼音 | biàn jié gòu kòng zhì |
|---|---|
| 字母 | bian jie gou kong zhi |
| 首字母 | bjgkz |
| 注音 | ㄅㄧㄢˋ ㄐㄧㄝˊ ㄍㄡˋ ㄎㄨㄥˋ ㄓˋ |
| 注音符号 | ㄅㄧㄢ ㄐㄧㄝ ㄍㄡ ㄎㄨㄥ ㄓ |
广训
滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态（如偏差及其各阶导数等）有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。